天津深之蓝发布“白鲨”两款自主知识产权水下无人机

  据了解，这两款水下无人机分别定位为“企业级”专业应用平台与“个人级”娱乐应用平台，可满足不同市场与场景应用需求。凭借国内一流的水下推进技术与运动姿态稳定技术，“白鲨”攻克了缆控水下机器人的多个控制难题，具有高稳定性、高拓展性等品质特征。

  深之蓝总经理、创始人魏建仓表示，“白鲨”汇聚了多项创新技术与自主知识产权，在姿态控制系统、视觉跟踪算法、声音跟踪算法和水中运动控制算法多个领域都实现了技术创新。据介绍，由于空气动力学跟流体动力学有根据区别，机器在水里的动力特性很难获得直接实验数据，所以需要计算机模拟。通过与国家超级计算天津中心的合作，“白鲨”系列水下无人机得以获取强有力的计算资源支撑。

  哈尔滨工程大学博士生导师李海森表示，由于声音是目前水下传输最远的信息载体，因而水下目标探测，特别是远距离探测多以声学探测仪器为核心。以往，声学探测仪器多是采用船载式安装方式，虽然可以获得船上很多便利条件，但是很多情况下，为了更好更精细获取目标信息，则需要尽可能近距离抵近观察和探测水下目标。这就很需要像深之蓝推出的这种国产水下机器人产品。

  据魏建仓介绍，“白鲨”MAX作为全新一代的专业水下机器人，拥有独特的全固态推进系统与九轴全姿态平衡运动系统，同时攻克了电机在低转速下的闭环控制难题，因此可以实现水下姿态的精确调整；机舱底部设有多功能挂载点，可视应用场景需求组建成不同的挂载系统。无线的遥控器连接摆脱了线缆的限制，操作更加便利。“随着技术的进步，我们把无人机的算法和水下流体动力学结合，打造民用级的水下无人机器，希望能为用户带来新的体验。”魏建仓说。